■■Få mere at vide
Ziwei Ouyang, lektor, DTU Elektro, zo@elektro.dtu.dk
World’s most efficient mobile phone charger
POWER SUPPLY Mobile phones are no
longer simply telephones, but complete
small communications centres that can handle
large volumes of data for internet streaming,
GPS navigation, or health monitoring
with the help of an app. Mobile phones
therefore consume far more power than ever
before. And not only that. The energy must
be managed in such a way as to ensure that
the phone does not overheat—just as more
power is needed in order to charge the phone
quickly.
In cooperation with Huawei, Associate
Professor Ziwei Ouyang, DTU Electrical
Engineering, has been working to solve the
two major challenges facing mobile phones.
NR. 1·2019 | FORSKNING / RESEARCH | 5
Robots to handle kitchen chores
LITTLE HELPER Who has not dreamed of getting
help with kitchen chores such as peeling
carrots, chopping onions, or putting things
away? PhD student Adrian Llopart Maurin has
set himself the task of solving this challenge
with the help of robot technology. In collaboration
with the Korean University KAIST, he is
developing a humanoid service robot.
Udviklingen af
robotter går
stærkt, og snart
vil de også være at
finde i køkkenet.
Robot development
is moving at incredible
speed and soon they
will join us in the
kitchen.
While we should not expect to find kitchen
helper robots under this year’s Christmas tree,
they may become a familiar sight in the next
couple of years. Robotics and AI research are
moving at incredible speed driven in particular
by the knowledge gleaned from self-driving
cars, enabling robots to recognize things
in their surroundings—e.g. other road users.
Verdens mest
effektive oplader
til mobiltelefonen
STRØM Det er lykkedes at forbedre effektiviteten i
opladeren, så mobilbatterier i fremtiden kan oplades
hurtigere og med lavere strømforbrug.
Robotter vil kunne klare
de trivielle køkkenopgaver
LILLE HJÆLPER En ung DTU-forsker har bragt os et skridt
nærmere en køkkenrobot, der kan hjælpe med madlavningen.
Af Anne Kirsten Frederiksen
Mobiltelefonen er ikke længere blot en
telefon, men et kommunikationscenter,
der kan håndtere store mængder data,
når brugeren streamer fra nettet, finder
vej med gps’en eller bruger en app
til at overvåge sin sundhed. Derfor sluger
mobilen også langt mere strøm end
tidligere. Og ikke nok med det, energien
skal håndteres, så telefonen ikke bliver
overophedet, ligesom det kræver mere
strøm at kunne oplade telefonen hurtigt.
I samarbejde med Huawei, verdens
næststørste mobilproducent, har lektor
Ziwei Ouyang på DTU Elektro arbejdet
med at løse de to store udfordringer
for fremtidens mobiltelefoner. For nylig
lykkedes det efter et års arbejde at udvikle
den mest effektive oplader, verden
endnu har set.
„Med vores arbejde har vi skabt
grundlaget for næste generations oplader
til mobiltelefoner og bærbare pc’er.
Det er sket med en converter, der er 3-4
procent mere effektiv end dem, vi kender
i dag. Det lyder måske ikke af meget,
men har en fantastisk betydning for
opladerens strømforbrug,“ siger Ziwei
Ouyang.
Med den højere effektivitet sænkes
energiforbruget væsentligt. En forbedring
af effektiviteten på bare en procent
af alle de tre milliarder mobiltelefoner,
der findes på globalt plan, svarer til et
forbrug på 10 gigawatt, eller hvad der
produceres af ca. 4.300 vindmøller.
Fandt de bedste på DTU
Netop effektiviteten har da også været
det vigtigste mål i udviklingsarbejdet
for Huawei.
„Vi startede med at undersøge, hvor
i verden, vi kunne finde de dygtigste
eksperter inden for højfrekvensområdet,
som tidligere er lykkedes med at
øge effektiviteten
i elektroniske komponenter.
Vi fandt dem på DTU, som
vi kontaktede og efterfølgende indledte
et samarbejde med,“ siger senior engineer
manager Daishengyong fra Huaweis
udviklingsafdeling.
Huawei er da også meget tilfredse
med det resultat, Ziwei Ouyang er kommet
frem til. Det er lykkedes forskerne
at presse frekvensområdet til det yderste
ved at anvende en ny udformning af
kredsløbs- og magnetiske integrationsteknologier.
Den nye teknologi kan indeholdes
på en lille chip, der ikke er meget større
end en mønt. Teknologien er endnu
ikke implementeret i Huaweis telefoner,
men det vil ske i løbet af de kommende
år. Herefter
vil brugerne opleve, at deres
telefoner ikke længere har brug for en
time til at blive ladet op, men kan nøjes
med måske 20 minutter.
Ziwei Ouyang har samtidig stået i
spidsen for et andet projekt, der havde
fokus på at udvikle en adapter til telefonen.
Det er et lille højeffektivt strømfordelingscenter,
der kan håndtere den
store mængde energi, der er nødvendig
for at sikre moderne telefoners mange
funktioner, uden at de bliver opvarmet
for meget.
Huawei og Ziwei Ouyang håber, at
samarbejdet vil fortsætte i fremtiden, og
de har allerede flere projekter i støbeskeen.
Af Anne Kirsten Frederiksen
Hvem har ikke drømt om at få hjælp til
alle de kedelige opgaver i køkkenet –
skrælle gulerødder, hakke løg eller sætte
ting på plads? Det har ph.d.-studerende
Adrian Llopart Maurin sat sig for at nå
frem til med robotteknologi. I et samarbejde
med det koreanske universitet
KAIST
er han gået i gang med at udvikle
en menneskelignende servicerobot.
Køkkenhjælper-robotter kommer ikke
til at ligge under juletræet lige med det
samme, men måske om et par år. For
forskningen i robotter og kunstig intelligens
går rasende stærkt i øjeblikket, især
drevet af den viden, der er skabt til selvkørende
biler, og som har gjort robotter i
stand til at genkende ting i omgivelserne,
f.eks. andre trafikanter, vejskilte og træer.
Den viden er forholdsvis enkel at ændre,
så det i stedet er køkkenservice som
kopper, skåle og glas, robotten fodres
med billeder af, og derefter kan genkende
og handle ud fra.
Adrian Llopart Maurin har forsket i
robotter, dels på DTU Elektro og dels på
det internationalt anerkendte koreanske
tekniske universitet, KAIST. Hans forskning
har taget udgangspunkt i den menneskelignende
servicerobot, Mybot, som
er udviklet på KAIST. Robotten blev i løbet
af projektet forsynet med et nyt hoved
og skiftede navn til Siambot.
„En robot som Mybot eller Siambot
består af en lang række forskellige systemer,
der hver især er kodet til at udføre
en enkelt opgave – eksempelvis at kunne
se og genkende en kop, at kunne løfte en
arm, tage fat i noget eller bevæge sig fra
et sted til et andet. Jeg har arbejdet med
at integrere de mange systemer og på den
måde gøre robotten i stand til at udføre
simple opgaver,“ siger Adrian Llopart
Maurin.
Syn i tre dimensioner
Robotten er udstyret med øjne i form af
to kameraer. Det ene filmer helt almindeligt
i farver og to dimensioner, det andet
filmer i dybden, så det ved hjælp af en
sky af punkter gengiver genstande i 3D.
Ved at fodre robotten med et væld af billeder
har Adrian gjort det muligt for den
at genkende f.eks. en kop, uanset hvilken
form eller farve den måtte have, og
at finde ud af, hvordan den bedst muligt
kan gribe fat i koppen for at løfte den.
„En af de konkrete opgaver, jeg stillede
robotten, var at sætte et glas vin på
bord A. Den eneste information, robotten
fik på forhånd, var, at der på nabobordet,
bord B, stod en vinflaske og et glas.
Robotten forstod herefter, at den skulle
bevæge sig til bord B, tage vinflasken og
på baggrund af en beregning af flaskens
højde og glassets placering på bordet
hælde vin i glasset, og sætte det på bord
A,“ forklarer Adrian Llopart Maurin.
Målet er på et tidspunkt at skabe en
robot, der kan hjælpe med serveringer på
restauranter eller med opgaver hjemme i
køkkenet. Måske vil den ligefrem kunne
skabe et helt måltid på egen hånd.
„Flere firmaer er i gang med udvikle
den type robotter, og der er helt sikkert et
stort marked for dem, når det lykkes. Det
endelige gennembrud kommer formodentlig
i løbet af de næste par år, hvor vi
vil se robotter, der kan forstå talebeskeder
og udføre de madlavningsopgaver, man
beder den om,“ siger Ole Ravn, der er
leder af DTU’s arbejde med automation.
Et kredsløb på størrelse med en mønt kan sikre markant mere effektiv opladning.
A circuit the size of a coin can significantly increase charging efficiency.
PH.D. PÅ KAIST
KAIST er DTU’s partneruniversitet i Korea.
De to universiteter har flere fælles dual
degree-programmer på kandidatniveau samt
mulighed for ph.d.-forløb, der inkluderer et
års ophold på hvert af de to universiteter.
■■Få mere at vide
Adrian Llopart Maurin, ph.d.-studerende,
DTU Elektro, adllo@elektro.dtu.dk
Ole Ravn, professor, DTU Elektro, or@elektro.dtu.dk
17 mm
25 mm
FOTO KAIST
ILLUSTRATION ZIWEI OUYANG
SCAN TO READ
FULL ARTICLES
dtu.dk/1901