Det sker ved hjælp af en såkaldt processor,
hvor afgrøden bliver tærsket,
og kernerne skilt fra halmen. Dernæst
sørger en soldkasse – en slags sigte – for,
at kernerne bliver renset helt, og urenheder
skilt fra. Til sidst bliver strå og
avner blæst ud, så de ender på jorden,
mens kernerne bliver opsamlet i korntanken
og senere læsset af i en kornvogn,
der kører dem væk fra marken.
Det er en kompliceret proces, der
påvirkes af mange faktorer, som f.eks.
om der er ujævnheder og bakker på
marken, eller om kornet er fugtigt af
morgenduggen. I dag kræver høstarbejdet
derfor en række manuelle indstillinger
af mejetærskerens funktioner,
som føreren flere gange i løbet af dagen
skal hoppe ned fra førerhuset for at
tjekke og tilpasse, f.eks. når kornet
tørrer i løbet af dagen, eller hvis der
kommer for meget uønsket materiale
med i korntanken.
”Målet for AGCO er at lave en så høj
grad af automation, at mejetærskeren
med diverse sensorer selv kan måle og
reagere på de ændringer, den møder
på marken. Maskinen skal selv kunne
indstille sig til at køre så optimalt som
muligt, så den leverer den bedste kvalitet
af den høstede afgrøde,” fortæller
Dan Hermann.
Automation på baggrund af
data og modeller
Dan Hermann begyndte med at indhente
de nødvendige data til at opbygge
modeller af mejetærskerens mange
forskellige arbejdsprocesser. Modellerne
er både virtuelle og fysiske, og de
gør det muligt at forstå, hvordan det
samlede system virker – og hvordan
de enkelte arbejdsprocesser i mejetærskeren
med f.eks. at skære afgrøden
af, skille kernerne fra strået mv. vægter
og påvirker hinanden. Først da flowet
gennem mejetærskeren var beskrevet
og estimeret, begyndte udviklingen
AGCO indgik derfor et samarbejde
med DTU om at ansætte en erhvervsph.
d., Dan Hermann, der hurtigt blev
en vigtig brik i arbejdet med at udvikle
den nye mejetærskerplatform.
En lille fabrik
En mejetærsker er i virkeligheden en
hel lille fabrik. Først høster den kornet
på marken, og kornet bliver derefter
transporteret gennem maskinen. Her
sikrer flere arbejdsgange undervejs, at
kernerne bliver skilt fra strå og avner.
Inden udviklingen af
sensorer og software
kunne begynde, skulle
flowet gennem mejetærskeren
beskrives.
Først i løbet af fem-ti
år vil de første fuldt
autonome maskiner
køre på markerne.
06 FORSKNINGSSAMARBEJDE INTELLIGENTE MASKINER